MPU6050 6050 6轴加速度陀螺仪

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产品简介


MPU-6050.jpg
InvenSense公司的MPU-6050传感器包含了微机电系统(加速度计和陀螺)在一块芯片上。因为这块芯片在每个通道都包含了16位模拟数字转换的硬件,所以输出的数据非常准确的,而且x、y和z通道的数据能够在同一时间输出。该传感器使用I2C接口与Arduino连接。当一个想项目中,有多个MPU-6050时,其中与单片机通信的I2C的地址由AD0引脚决定。 DMP(数字运动处理器)能够加速数据的处理,这很大程度上减轻了单片机的压力,尤其是像Arduino这样的控制芯片,在我们的程序示例中,已经提供了一个DMP的例程序。 另外MPU-6050也能利用自身所带的I2C控制器,让MPU-6050变成主模式,其他传感器,像磁传感器的数据就能通过引脚XDA和XCL连接MPU-6050,这时就能够利用DMP的数据处理能力。


规格参数

  • 6轴数字运动数据输出
  • 3轴陀螺仪输出(最大可达131LSB/dps和一个全量程的±250dps)(LSB/dps为度每秒)
  • 3轴加速度,可编程量程范围 ±2,±4,±8,±16g
  • 数字温度信号输出
  • DMP(数字运动处理器)

应用示例


MPU6050-Arduino-Uno-Connections.jpg

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