4WD Robot Shield 30A 大电流驱动扩展板

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产品简介

4WD Robot 30A扩展板使用了4个半桥电机驱动器IR2104,和L298对比,突出的优势是能够在承载重物时输出30A的大马力。 这款电机驱动板有着宽泛的电压输入,能够匹配市面上广泛应用在遥控车或者或者遥控飞机上使用的7.4~11.1V的锂离子电池。当过载时板载的保险丝能够及时切断保护,另外板载的LED灯会亮起显示保护状态。


4WD robotShield front.JPG4WD robotShield back.JPG

规格参数

  • IR2104电桥驱动芯片
  • 最大驱动电流:30A
  • 输入电压:7.4~11.1V
  • 板载保险丝
  • 4个板载的电子积木接口

应用示例

当你拿到了扩展板的时候,请在下面的位置接上7.4~11.1V之间的电压
4WD shield power supply.png

下面的这个简单的例子演示了如何用4WD Robot Shield按照一定的速度来驱动电机。在烧写程序之前请先把seeed_pwm库和motordriver_4wd库文件下载本地电脑,复制这两个库文件放到我们安装Arduino 编译器是安装目录下的"libraries"文件夹下,打开用Arduino编译器打开motordriver_4wd\examples\motorDriverDemo.ino然后在进行编译。然后上传到Arduino主控板,进行实验。

#include "motordriver_4wd.h"
#include <seeed_pwm.h>

void setup()
{
    MOTOR.init();
}

void loop()
{
    MOTOR.setSpeedDir(80, DIRF);
    delay(3000);
    MOTOR.setSpeedDir(80, DIRR);
    delay(3000);
}

资源


4WD Robot Shield 的motordriver_4wd库文件 : 文件:4WD Robot Shield motordriver 4wd library.zip

4WD Robot Shield 的seeed_pwm库文件 : 文件:4WD Robot Shield Seeed pwm library.zip

4WD Robot Shield 的IR2104芯片PDF : 文件:4WD Robot Shield IR2104 Datasheet.pdf

4WD Robot Shield 的PCB原理图PDF格式 : 文件:4WD Robot Shield schematic.pdf

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